В настоящее время без серводвигателей различных типов невозможно представить решение задач по осуществлению управляемого перемещения высокой точности и динамики.

 Серводвигатель - электрический двигатель с управлением через отрицательную обратную связь, что позволяет точно управлять параметрами производимого движения для достижения необходимой скорости вращения или получения нужного угла поворота.

 Для реализации канала обратной связи в сервоприводе нужны:

• Двигатель;
• Платы управления с соответствующим функционалом (частотный преобразователь);
• Энкодер или частотный преобразователь с функцией безэнкодерного векторного управления серводвигателем.

 Энкодер – электронное устройство, позволяющее с необходимой точностью измерить различные параметры вращения вала электродвигателя или редуктора. Такими параметрами может быть скорость вращения, угловое положение относительно нулевой метки, направление вращения. Энкодер является датчиком обратной связи, на выходе которого цифровой сигнал меняется в зависимости от угла поворота. Этот сигнал обрабатывается и подается на устройство индикации или на привод.

Инкрементальные и абсолютные энкодеры для серводвигателей

 Существуют два вида энкодеров – инкрементальный и абсолютный.

1. Абсолютный энкодер - датчик положения, подсчитывающий число уникальных цифровых кодов за единицу вращения диска для измерения скорости и положения вала энкодера.
2. Инкрементальный энкодер - импульсный датчик расчета количества импульсов от начальной метки за один оборот вращения диска для определения углового положения вала энкодера. Конструктивно проще абсолютного, используется в большинстве случаев, представляет собой диск с прорезями, который просвечивается оптическим датчиком, а на выходе формируется последовательность дискретных импульсов, сообщающих устройству управления верхнего уровня код точного положения вала за единицу времени.

Серводвигатели Kollmorgen

 Серводвигатели Kollmorgen имеют широкий диапазон размеров, позволяющих использовать их в разных сферах – от микророботов до крупногабаритного промышленного оборудования.

 Имеют любые скорости вращения в диапазоне от 0 оборотов в минуту (удержание на месте) до десятков тысяч оборотов в минуту. Могут быть вращательного и линейного движения. Для вращательного движения используют синхронные и асинхронные роторные (ротационные) серводвигатели.

1. Синхронный - электродвигатель, ротор которого вращается синхронно с магнитным полем питающего напряжения. Они отличаются высоким крутящим моментом при относительно невысоких моментах инерции.
2. Асинхронный - электродвигатель, ротор которого вращается с частотой, отличной от частоты вращения магнитного поля, создаваемого питающим напряжением.  Они характеризуются плавностью хода (вращения) ротора и позволяют добиться минимизации динамического и статистического рассогласования во время работы.

 Линейный серводвигатель Kollmorgen не создает вращательное движение у приводимого объекта, а перемещает его прямолинейно либо по ломаной траектории.

 В отличие от ротационного двигателя, у линейного перемещается электрически активная часть, она разомкнута, имеет развёрнутую обмотку, создающую магнитное поле, а электрически пассивная часть выполнена как направляющая, по которой происходит линейное перемещение подвижной части. Они применяются тогда, когда динамика, развиваемая ротационным серводвигателем, недостаточна, а также если вместо ротационного нужно реализовать линейное или прямое поступательное движение.

 Преимущества серводвигателя:

• Высокая мощность;
• Высокий крутящий момент;
• Быстрый разгон и торможение, стабильная работа в широком диапазоне скоростей;
• Точное позиционирование, постоянное отслеживание положения;
• Низкий уровень либо отсутствие шума, отсутствие вибраций, резонанса;
• Малая масса, компактность;
• Низкий расход электроэнергии при малых нагрузках.

Серводвигатели от официального дистрибьютора Kollmorgen на территории Беларуси

 Для помощи в выборе и осуществления заказа, вы можете позвонить нам по городскому телефону +375(232)29-72-05 или написать на электронную почту info@bibus.by.